OpenClaw Nodes 指南：遠端設備管理與指令調用教學

當你需要管理多個遠端裝置或節點時，最頭痛的往往是無法快速確認誰在線上，或是難以統一調用功能。如果能在終端機直接掌握所有節點的配對狀態並執行指令，開發流程會順暢很多。

`openclaw nodes`

管理已配對的 nodes（裝置）並調用節點功能。

相關連結：

Nodes 概覽：Nodes
Camera：Camera nodes
Images：Image nodes

常用選項：

--url, --token, --timeout, --json

常用指令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 會印出待處理（pending）與已配對（paired）的表格。已配對的資料列會包含最近一次連線的時間（Last Connect）。使用 --connected 僅顯示目前連線中的 nodes。使用 --last-connected <duration> 來過濾在特定時間內連線過的 nodes（例如 24h, 7d）。

調用

openclaw nodes invoke --node &lt;id|name|ip&gt; --command <command> --params <json>

Invoke 旗標：

--params <json>：JSON 物件字串（預設為 {}）。
--invoke-timeout <ms>：node 調用超時時間（預設為 15000）。
--idempotency-key <key>：選填的冪等性金鑰。
這裡封鎖了 system.run 和 system.run.prepare；如果要執行 shell 指令，請使用 exec 工具並設定 host=node。

要在 node 上執行 shell，請改用 exec 工具搭配 host=node，而不是使用 openclaw nodes run。現在的 nodes CLI 核心在於功能調用：透過 nodes invoke 進行直接 RPC，並處理配對、camera、screen、location、canvas 和 notifications。

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下一步

OpenClaw Expert

還是卡住了？

如果這篇文件沒有解決你的情境，直接問 OpenClaw Expert，拿到可執行步驟。