使用 OpenClaw 遠端存取：5 分鐘設定節點與閘道

當你開始在雲端 VPS 部署 AI Agent 時，很快就會遇到一個尷尬的問題：Agent 雖然在雲端跑得很順，但它完全碰不到你手邊的設備。你可能想讓它幫你截取筆電螢幕，或者在本地執行一段腳本，這時候你就需要搞清楚 Remote Gateways 與 Nodes 的協作邏輯。

這篇文章會幫你理清如何跨設備協調這些組件，讓你的 Agent 不再被困在遠端伺服器裡。

指令如何在 Telegram、Gateway 與 Node 之間傳遞？

Telegram 訊息是由 Gateway 負責處理的。Gateway 會執行 Agent，只有在需要用到 Node 工具時，才會透過 Gateway WebSocket 呼叫 Node：

Telegram → Gateway → Agent → `node.*` → Node → Gateway → Telegram

Node 本身不會看到來自 Provider（如 Telegram）的流量，它們只接收 Node RPC 呼叫。

簡單來說：把你的電腦配對成一個 Node。雖然 Gateway 跑在其他地方，但它能透過 Gateway WebSocket 呼叫你本地機器上的 node.* 工具（如螢幕、相機、系統）。

典型的設定流程：

在 Gateway 上核准該 Node：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>

先檢查基礎狀態：

openclaw gateway status
openclaw status
openclaw channels status

接著驗證驗證機制與路由：

可以。雖然目前沒有內建的「機器人對機器人」橋接功能，但你可以手動串接：

最簡單的方法： 使用兩個機器人都能存取的通訊 Channel（例如 Telegram、Slack 或 WhatsApp）。讓機器人 A 發送訊息給機器人 B。

CLI 橋接方式：

openclaw agent --message "Hello from local bot" --deliver --channel telegram --reply-to <chat-id>

提示：記得加上防護機制（Guardrail），避免兩個機器人陷入無限對話迴圈。

不需要。一個 Gateway 就可以託管多個 Agent，每個 Agent 都能擁有獨立的 Workspace、模型預設值與路由規則。這是最常見的作法，既省錢又好管理。

除非你需要物理層級的隔離，否則沒必要使用多個 VPS。

有的，Node 是從遠端 Gateway 存取筆電的首選方案：

如果你只需要在第二台筆電上使用 本地工具（螢幕、相機、執行指令），直接把它加為 Node 即可。這樣能維持單一 Gateway，避免重複的設定工作。

只有當你需要 完全隔離 的環境，或是想跑兩個完全獨立的機器人時，才需要安裝第二個 Gateway。

不會。除非你刻意要執行多個隔離的 Profile，否則每個主機只需要執行 一個 Gateway。

基本步驟：

在 VPS 安裝並登入

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo tailscale up

在 Mac 安裝並登入
- 使用 Tailscale App 並登入同一個 Tailnet
啟用 MagicDNS（推薦）
- 在 Tailscale 管理後台啟用 MagicDNS，讓 VPS 擁有固定的名稱
使用 Tailnet 主機名稱
- SSH: ssh user@your-vps.tailnet-xxxx.ts.net
- Gateway WS: ws://your-vps.tailnet-xxxx.ts.net:18789

如果你想在不使用 SSH 的情況下存取 Control UI，可以在 VPS 上使用 Tailscale Serve：

openclaw gateway --tailscale serve

Serve 會同時暴露 Gateway Control UI 與 WS。Node 會透過同一個 Gateway WS 端點進行連線。

核准 Node：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>

有的。config.apply 會驗證並寫入完整的設定檔，並在操作過程中自動重啟 Gateway。

{
  agents: { defaults: { workspace: "~/.openclaw/workspace" } },
  channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"] } }
}

這會設定你的 Workspace 並限制誰可以觸發你的機器人。

需要針對你的環境進行具體配置？請諮詢 AI Setup Assistant。

OpenClaw Expert

如果這篇文件沒有解決你的情境，直接問 OpenClaw Expert，拿到可執行步驟。