OpenClaw.appをリモートGatewayで動かす方法

開発を進める中で、ローカルのマシンからリモートサーバーのリソースに安全にアクセスしたい場面はよくありますよね。設定が複雑だったり、接続が不安定だったりすると、作業のリズムが崩れてしまいがちです。

OpenClaw.app をリモートの Gateway と連携させるための、SSH tunneling を使ったスマートな方法をご紹介します。

このコンテンツは Remote Access に統合されました。最新のガイドについては、リンク先のページを参照してください。

リモート Gateway を使用した OpenClaw.app の実行

OpenClaw.app は、SSH tunneling を使用してリモートの Gateway に接続します。このガイドでは、そのセットアップ方法を説明します。

概要

flowchart TB
    subgraph Client["Client Machine"]
        direction TB
        A["OpenClaw.app"]
        B["ws://127.0.0.1:18789\n(local port)"]
        T["SSH Tunnel"]

        A --> B
        B --> T
    end
    subgraph Remote["Remote Machine"]
        direction TB
        C["Gateway WebSocket"]
        D["ws://127.0.0.1:18789"]

        C --> D
    end
    T --> C

クイックセットアップ

ステップ 1: SSH Config の追加

~/.ssh/config を編集し、以下を追加します。

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

<REMOTE_IP> と <REMOTE_USER> を実際の値に置き換えてください。

ステップ 2: SSH Key のコピー

公開鍵をリモートマシンにコピーします（パスワードを一度入力する必要があります）。

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

ステップ 3: Gateway Token の設定

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

ステップ 4: SSH Tunnel の開始

ssh -N remote-gateway &

ステップ 5: OpenClaw.app の再起動

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app

これで、アプリは SSH tunneling を介してリモートの Gateway に接続されます。

ログイン時のトンネル自動起動

ログイン時に SSH tunneling を自動的に開始させるには、Launch Agent を作成します。

PLIST ファイルの作成

以下の内容を ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist として保存します。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

Launch Agent のロード

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

これで、トンネルは以下のようになります。

ログイン時に自動で開始され、バックグラウンドで動作し続けます
クラッシュした際も自動で再起動が行われます

補足：もし古い com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent が残っている場合は、削除してください。

トラブルシューティング

トンネルが実行されているか確認する:

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

トンネルを再起動する:

launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

トンネルを停止する:

launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

仕組みについて

コンポーネント	役割
`LocalForward 18789 127.0.0.1:18789`	ローカルのポート 18789 をリモートのポート 18789 に転送します
`ssh -N`	リモートコマンドを実行せずに SSH 接続します（ポート転送のみ）
`KeepAlive`	トンネルがクラッシュした場合に自動で再起動します
`RunAtLoad`	エージェントがロードされた時にトンネルを開始します

OpenClaw.app は、クライアントマシンの ws://127.0.0.1:18789 に接続します。SSH tunneling はその接続を、Gateway が動作しているリモートマシンのポート 18789 へ転送する仕組みです。

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