DigitalOceanでOpenClawを動かす

自分のPCでBotやツールを動かしていると、ラップトップを閉じた瞬間にすべてが停止してしまいます。かといって、高機能なクラウド環境を整えるのはコストも手間もかかり、ハードルが高く感じられるものです。

「安価で、かつ24時間安定して動く環境が欲しい」というのは、多くの開発者が抱える共通の悩みです。今回は、DigitalOceanを使って月額$6で自分専用のOpenClaw Gatewayを構築する方法を紹介します。

必要なもの

作業を始める前に、以下を準備してください。

• DigitalOcean のアカウント（こちらから登録で$200の無料クレジット）
• SSH key ペア（またはパスワード認証の準備）
• 作業時間：約20分

クイックスタート

まずは最小構成で Gateway を立ち上げましょう。

1. Droplet の作成

1. DigitalOcean にログインします。
2. Create → Droplets をクリックしてください。
3. 以下の設定を選択します：
   • Region: 自分（またはユーザー）に最も近い場所
   • Image: Ubuntu 24.04 LTS
   • Size: Basic → Regular → $6/mo (1 vCPU, 1GB RAM, 25GB SSD)
   • Authentication: SSH key（推奨）または Password
4. Create Droplet をクリックし、払い出された IP address を控えておきます。

2. SSH で接続

ターミナルから Droplet にログインします。

ssh root@YOUR_DROPLET_IP

3. OpenClaw のインストール

システムを更新し、Node.js と OpenClaw をセットアップします。

# システムの更新
apt update && apt upgrade -y

# Node.js 22 のインストール
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | bash -
apt install -y nodejs

# OpenClaw のインストール
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

# 確認
openclaw --version

4. Onboarding の実行

以下のコマンドを実行すると、対話形式のウィザードが始まります。

openclaw onboard --install-daemon

このウィザードでは以下の設定を行います：

• モデルの認証（API keys または OAuth）
• Channel の設定（Telegram, WhatsApp, Discord など）
• Gateway token の生成（自動）
• Daemon のインストール（systemd）

5. Gateway の確認

正常に動いているか確認しましょう。

# ステータス確認
openclaw status

# サービスの動作確認
systemctl --user status openclaw-gateway.service

# ログの表示
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

6. Dashboard へのアクセス

Gateway はデフォルトでローカルホストにバインドされています。UI にアクセスするにはいくつか方法があります。

方法 A: SSH Tunnel（推奨） ローカルマシンから以下のコマンドを実行します。

ssh -L 18789:localhost:18789 root@YOUR_DROPLET_IP

その後、ブラウザで http://localhost:18789 を開いてください。

方法 B: Tailscale Serve（HTTPS利用） Droplet 上で Tailscale を設定します。

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
tailscale up

# Gateway で Tailscale Serve を使うよう設定
openclaw config set gateway.tailscale.mode serve
openclaw gateway restart

https://<magicdns>/ でアクセス可能になります。

7. Channel の連携

最後に、利用したいチャネルを接続します。

Telegram の場合:

openclaw pairing list telegram
openclaw pairing approve telegram <CODE>

WhatsApp の場合:

openclaw channels login whatsapp
# 表示される QR コードをスキャン

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1GB RAM 向けの最適化

月額$6のプランはメモリが 1GB と限られているため、スムーズに動かすためのコツがあります。

Swap の追加（推奨）

メモリ不足を防ぐために、仮想メモリを設定しましょう。

fallocate -l 2G /swapfile
chmod 600 /swapfile
mkswap /swapfile
swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' >> /etc/fstab

軽量なモデルの選択

メモリ消費を抑えるために、以下の対策が有効です。

• ローカルモデルではなく、API ベースのモデル（Claude や GPT）を使用する。
• agents.defaults.model.primary に、より小さなモデルを設定する。

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Oracle Cloud という選択肢

もし「もっとスペックが欲しい、でも無料がいい」という場合は、Oracle Cloud の Always Free インスタンスも検討してみてください。

スペック	詳細
CPU	4 OCPUs (ARM Ampere A1)
RAM	24GB
Storage	200GB
価格	永久無料

ただし、サインアップの審査が厳しかったり、ARM アーキテクチャのため一部のバイナリで ARM 用のビルドが必要になる点には注意が必要です。詳細は Oracle Cloud ガイド を参照してください。

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トラブルシューティング

Gateway が起動しない

以下のコマンドで診断を行ってください。

openclaw gateway status
openclaw doctor --non-interactive
journalctl -u openclaw --no-pager -n 50

Port が既に使用されている

ポート 18789 が専有されている場合は、プロセスを特定して終了させます。

lsof -i :18789
kill <PID>

メモリ不足（Out of memory）

メモリ使用量を確認し、必要であれば Swap を増やすか、上位プラン（$12/mo）へのアップグレードを検討してください。

free -h

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設定で困ったことがあれば、AI Setup Assistant に相談してみてください。

次のステップ

• Hetzner guide — より低価格でパワフルな選択肢
• Docker install — コンテナ環境でのセットアップ
• Tailscale — 安全なリモートアクセスの詳細
• Configuration — 設定項目のリファレンス