Raspberry PiでOpenClawを動かす：24時間稼働のAI Gatewayを構築する方法

AIアシスタントやボットを24時間動かし続けたいけれど、毎月のクラウド料金が気になることはありませんか？あるいは、自分のPCをずっと電源オンにしておくのも、電気代やファンの騒音が心配ですよね。

そんな時は、Raspberry Piの出番です。一度のハードウェア購入（約35〜80ドル）だけで、月額費用なしの自分専用Gatewayを構築できます。個人用のAIアシスタントやホームオートメーションのハブ、TelegramやWhatsAppのボットを運用するのに最適な環境が手に入ります。

必要なもの

セットアップを始める前に、以下の準備ができているか確認してください。

• Raspberry Pi 4 または 5（2GB以上のRAMを推奨）
• MicroSDカード（16GB以上）または USB SSD（より高いパフォーマンスを求める場合）
• 電源アダプタ（Raspberry Pi公式の電源を推奨）
• ネットワーク接続（Ethernet または WiFi）
• 作業時間：約30分

クイックスタート

1. OSの書き込み

ヘッドレスサーバー（ディスプレイなし）として運用するため、Raspberry Pi OS Lite (64-bit) を使用します。

1. Raspberry Pi Imager をダウンロードします。
2. OSに Raspberry Pi OS Lite (64-bit) を選択します。
3. ギアアイコン（⚙️）をクリックして、事前設定を行います：
   • ホスト名：gateway-host
   • SSHを有効化
   • ユーザー名とパスワードを設定
   • WiFi設定（Ethernetを使わない場合）
4. SDカードまたは USBドライブに書き込みます。
5. Raspberry Piに挿入して起動します。

2. SSHで接続

ターミナルから接続します。

ssh user@gateway-host
# またはIPアドレスを使用
ssh user@192.168.x.x

3. システムのセットアップ

システムを最新の状態にし、必要なパッケージをインストールします。

# システムの更新
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 必須パッケージのインストール
sudo apt install -y git curl build-essential

# タイムゾーンの設定（cronやリマインダーに重要）
sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo  # お住まいの地域に合わせて変更してください

4. Node.js 22 (ARM64) のインストール

# NodeSource経由でNode.jsをインストール
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs

# 確認
node --version  # v22.x.x と表示されるはずです
npm --version

5. Swapの追加（2GB以下のモデルでは必須）

メモリ不足によるクラッシュを防ぐために、Swapを設定します。

# 2GBのSwapファイルを作成
sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# 設定を永続化
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# 低RAM向けの最適化（swappinessを下げます）
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

6. OpenClaw のインストール

推奨される標準インストールを実行します。

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

※コードを直接編集したい場合は、git clone を使った Hackable Install も可能です。

7. オンボーディングの実行

ウィザードに従って設定を進めます。

openclaw onboard --install-daemon

1. Gateway mode: Local を選択
2. Auth: API keys を推奨（ヘッドレス環境では OAuth は設定が難しいため）
3. Channels: Telegram が最も簡単に始められます
4. Daemon: Yes (systemd) を選択

8. インストールの確認

# ステータスの確認
openclaw status

# サービスの確認
sudo systemctl status openclaw

# ログの表示
journalctl -u openclaw -f

9. Dashboard へのアクセス

Raspberry Pi はヘッドレスなので、SSHトンネルを使って手元のPCからアクセスします。

# あなたのPC（ラップトップなど）から実行
ssh -L 18789:localhost:18789 user@gateway-host

# ブラウザで以下を開く
http://localhost:18789

Tailscale を使えば、外出先からでも安全にアクセスできるようになります。

---

パフォーマンスの最適化

USB SSD の使用

SDカードは低速で寿命も短いため、USB SSD を使うとパフォーマンスが劇的に向上します。

メモリ使用量の削減

ヘッドレス運用では、不要なメモリ割り当てを減らしましょう。

# GPUメモリの割り当てを最小限にする
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt

# Bluetoothが不要なら無効化
sudo systemctl disable bluetooth

---

ARMに関する注意点

• 64-bit OSを必ず使用してください: Node.js や最新のツールを動かすために必須です。uname -m で aarch64 と表示されるか確認してください。
• モデルの選択: Raspberry Pi は Gateway としてのみ機能させ、実際の推論はクラウドの API（Claude や GPT-4o など）に任せるのがベストです。ローカル LLM を Pi で動かすのは速度面でおすすめしません。

---

トラブルシューティング

メモリ不足 (OOM)

free -h でメモリを確認してください。不足している場合は、ステップ5に従って Swap を増やすか、実行しているサービスを減らしてください。

パフォーマンスが低い

• SDカードではなく USB SSD を使用してください。
• 不要なサービスを無効化します：sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon
• vcgencmd get_throttled で CPU のスロットリングが発生していないか確認してください。

サービスが起動しない

ログを確認して原因を特定します。

journalctl -u openclaw --no-pager -n 100

WiFi が切断される

ヘッドレス運用で WiFi が不安定な場合は、電力管理をオフにします。

sudo iwconfig wlan0 power off

---

設定で困ったことがあれば、AI Setup Assistant がお手伝いします。

次のステップ

• Linux guide — 一般的な Linux セットアップ
• Tailscale — リモートアクセスの設定
• Nodes — PCやスマホを Gateway とペアリングする